钢筋智能加工系统

钢筋加工是建筑产业不可或缺的工序。。具有“用量大，，
，成本占比高”、、、“小批量生产，
，，浪费多”
、、、、“作业人员多，，
，，难管理”的现实难题。。
。

黔乐跳出机械工具的思维逻辑，
，站在钢筋全流程管理的角度上去解决问题。。对钢筋加工的作业流程进行全面梳理和分析
，
，以建筑工程的数据化管理和工业自动化为基础，
，，改变传统作业模式，，，，推进“钢筋组件集中化生产、、现场标准化拼装施工”的全新作业模式，，，，极大的减少了不必要的工序流程
，
，，以及重复搬来搬去的无用作业，，，
，实现效率的大幅提升。。。。推动该工序从传统“分散加工”模式，
，向“工厂预制化加工”模式升级。。。
。

黔乐对钢筋加工整体业务进行了智能建造系统升级
，，，，实现：

优化流程，
，，，减流程

预制组件
，，，减浪费

现场拼装，，提效率

钢筋柔性加工中心提供项目现场(或集中加工厂)钢筋智能化生产；通过人工智能下料优化大幅降低钢筋废料率
；全球首创自适应剥肋滚丝机组、
、、、弯曲中心、、、剥肋滚丝/ 弯曲自动换模，，，实现钢筋来料自动拾取、、输送、、
、定尺锯切、
、、、攻丝、、弯曲
，
，，，成型钢筋按构件分拣打包。。。。

功能特点

● 直螺纹钢筋，，，，一次性完成定长切断、
、攻丝、、、弯曲作业

● 成品按构件分类堆放的交互式成品料仓

● 人工辅助原料进仓、、、、成品下料，，全程无人化自动作业

● 视觉图像拼接、
、深度学习完成长料棒材拾取的无人化

● 自适应剥肋、、、、滚丝中心，，自动完成正反丝及不同直径剥肋滚丝

● 视觉定位实现弯曲中心的自动换模

● PLC主控单元可接入MES系统运行

● 柔性化自动产线
，，平均产能≥3.5t/h

● 集装箱快速拆装模块化设计

主要工艺流程

来料吊装至固定料仓 → 抓取/切断（移动式抓取切断机组） → 自动滚丝（自适应剥肋滚丝机组）→ 弯曲（自动换模智能弯曲中心）→ 按构件分拣 → 打包

加工范围

∅12-∅32，，，长度≤12m

设备性能

● 融合机器人
、、、人工智能、
、、、视觉
、、机床等相关 技术，，，实现全流程柱成型钢筋骨架自动化加工

● 利用视觉识别技术实现钢筋批次自动调整；桁架机械手+滚轮输送组成立体转运系统，，，
，便于骨架的加工

● 基于BIM信息，，提供箍筋和纵筋的空间位置；配合工装治具，，传送机构，
，实现钢筋骨架的自动组装

● 钢筋骨架成型后
，，利用机器人对绑扎点进行绑扎

柱钢筋笼规格参数
序号	长（米）	宽（米）	高（米）	箍筋组合数量 （重叠处）	箍筋间距模数 （mm）	纵筋最小间距 （mm）
1	2.5-5	1.25-1.25	0.2-0.85	1-3	50n	100
	纵筋的直径范围 （箍筋线径）	柱笼最大的重量	绑扎枪的开口大小	单点绑扎速度	纵筋输送速度	错接
2	14/16/18/20/22/25/28 （φ8、、φ10）	652kg	60mm	3s/点	500mm/s	50% 错接长度35D且≥500
注：矩形、、、、一字型、、、、L型的柱笼（升级迭代中）

超高速滚丝加工线可以实现对Φ16-Φ40直径钢筋进行单、、双头快速滚丝，，节拍达到12~16s
。。
。。主要包括智能剥肋滚丝机、、、自动送料系统
、、定长行走系统
、、、智能控制系统等。。。

该产线采用全自动智能化设计理念，
，，实现全自动化生产、、、、智能调整刀具加工直径、
、自适应钢筋长度变化、、
、、自动摊平钢筋原料等功能
，，，，减少人员需求，，生产效率极高，，性能卓越，，，，广泛应用于各种规格钢筋直螺纹加工。。。

功能模块

● 自动上料系统

● 自适应剥肋滚丝中心

● 自适应长度可变加工

● 剥肋直径在线检测

● 自动行走机构

● 排屑系统

● 自动化下料系统